یک تعمیر

ربات چیست؟

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی ، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند اگر یک انسان اینکار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمردرد و ... می شود اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور ، و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیر ممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط karel capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد ریشه این کلمه ، از کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او ، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می نامیم.

امروزه معمولا کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند عمل یا کاری که بصورت طبیعی توسط انسان انجام میشود را انجام دهد استفاده می شود.

بیشتر ربات ها امروزه در کارخانه ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل ، الکترونیک و همچین اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می گیرد.

ربات وسیله ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است یک ماشین که می تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا و اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می شوند.

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

اگر یک ربات را به انسان تشبیه کنیم بخش هایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارهای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را بوسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیت های خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.